學習筆記

ifconfig 查詢網路卡狀態 brctl 查詢bridge /proc/net/bonding 下 可查詢bonding狀態

ctype的形式可參考 官網 ctypes type C type Python type c_bool _Bool bool (1) c_char char 1-character string c_wchar wchar_t 1-character unicode string c_byte char int/long c_ubyte unsigned   char int/long c_short short int/long c_ushort unsigned   short int/long c_int int int/long c_uint unsigned   int int/long c_long long int/long c_ulong unsigned   long int/long c_longlong __int64  or  long   long int/long c_ulonglong unsigned   __int64  or  unsigned   long   long int/long c_float float float c_double double float c_longdouble long   double float c_char_p char   *  (NUL terminated) string or  None c_wchar_p wchar_t   *  (NUL terminated) unicode or  None c_void_p void   * int/long or  None 上圖引用自官網 另外標示，如果使用uint_32t等等型態，可利用c_uint32 如果是char的陣列，則可以直接利用char*字串長度 而結構(Struct)的建構則為: from ctype import * class Structex(Structure): _fields_ = [ ('name', c_char *10), #= c , char[10] ('age', c_int) #= c , int ] 利用_fields_和上表可以

可變、不可變 參數分為可變、不可變兩種型態，不可變的有int,float,string ex: str = 'abc'  , str[1] = 'a' , str[1] = 'd' -> error 不可 原因: Python變數使用參照方式，不可變形態中都是單一參照，不能對單獨內容改變 自訂義函式 定義中可以設定default值，但有設定的需在未設定的後面 ex: def add(a , b=0) -> ok  ,  def add (a = 1 ,b) -> error 輟星運算式 * , **  對函式輸入執行拆解 *拆解list , ** 拆解dictionary ex: def add(*arg) -> add(1,2,3)  -> 輸入arg 為list -> arg=[1,2,3] 閉包和裝飾器 Python中 函式可以利用函式為輸入，在函式內有函式 又稱為閉包 利用此特性建立裝飾器 @ 閉包 ex: def add(num1): def add2(num2): return num1+num2 return add2 利用gen_power(2)(3) 分別當成輸入 num1 和 num2 ，輸出為5 可以看出來num1會傳遞至下一層def中 藉此方法修飾函式，製作成裝飾器 ex: 想製作一個通用的輸出decorator def print_func(title): def decorator(func): def modified_func(*args,**kwards): result =func(*args,**kwards) print title , result return modified_func return decorator @print_func(title='result:') def add(*lst): return sum(lst) 執行 add(1,2,3) 輸出 result: 6 decorator的執行流程 print_func -> d

紀錄一下研發替代役的那十二天 簡單幾句帶過讓未來的我有機會回首當初過了怎樣的生活 進去後最不自由的除了手機網路外，就是廁所時間 上廁所變成了集體行動，下意識的忍忍忍 我想是造就很多人久久沒便意的原因吧 研發替代役果然是替代役，在太陽下太久長官還會擔心你會不會曬昏 國高中的老師都不太會理你的說 食物的部分是類似國小營養午餐，但是比較清淡而且都放很久 中午的餐大概十點就到了，因此常常吃起來軟爛軟爛 幹部們看到我們加菜都很驚訝 沒事絕對不要去主動當什麼小老師，的確很有道理 因為那些微量加分還是比不上內務好好整理 當了唯一一個沒有榮譽價的過水小老師，另類特色 連最後名單上我的職位都不是小老師，真的一個義工路線 不滿就在到底三天大爆發，開始偷懶打混 才發現人家說得有道理，當你認真的時候別人打混 結果獎勵一樣，甚至你比別人差 這時侯還真的會覺得自己像笨蛋～ 也讓我學到，在什麼場合就要用什麼態度 別帶著以為別人會發現你的努力地傻傻心態幹下去 整體來說算是有趣的經驗 大家一起過水，跟小老師們談論 過水班的學長人都很好，也讓我們有更多悠閒時間 十二天前後較慢以外，中間真的是非快 許許多多的規定在出來後才覺得有趣 當兵十二天真的沒什麼，但是認識一群有力的夥伴們也不錯

使用程式為python3，做法和一般藍芽使用socket不同。 Raspberry Pi 的藍芽配對成功後，無法直接透過手機app連線 程式兩端無法建立連線，尋找網路上的方法整合後大致概念如下 建立SPP連線，利用虛擬的Serial串口和藍芽端結合 並且修改藍芽端連線的設定檔，使其能夠在兼容模式下被連結 1. 修改藍芽設定檔 在console 中 輸入 $sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service 修改設定檔 找到 ExecStart 將其修改成，以兼容模式執行 ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetooth -C 並在其下方新增 ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP 添加至SP Profile 修改完畢後存檔重新啟動 2.把需要的藍芽裝置加入信任名單 $sudo bluetoothctl 執行藍芽程序 $ agent on pair 98:23:33:44:55:66 你的藍芽地址 並且 加入信任名單 trust 98:23:33:44:55:66 $sudo rfcomm watch hci0 //開啟監控 等待連線 (監聽藍芽) 使用手機上的藍芽terminal 進行連線 顯示如下 表示連線成功，便可以透過serial 的方式擷取資料。

使用Matlab連線Mysql簡易教學 1. 先去 Matlab官網 去看你所使用的資料庫類型 2.以下範例皆使用一般常見的Mysql資料庫，至此 下載 mysql的jar庫，兩個都可以 3.將資料解壓縮打開資料夾，找到mysql-connector-java-5.1.41-bin.jar，版本不一定相同，請找字尾是.jqr檔案 4. 將此.jar檔案複製到你的Matlab安裝資料夾下的 \java\jar 下，例如MATLAB\2016b\java\jar 5. 到Matlab安裝資料夾下的toolbox下的local，修改classpath.txt檔案，請使用管理員權限 6.貼上這一行$matlabroot/java/jar/mysql-connector-java-5.1.41-bin.jar，版本號看你下載的.jar版本 7.重新啟動Matlab 8.指令的格式如下，如果順利以下程式都會進行，如果失敗可以在指令列貼上conn那行，並且看輸出資料中的message偵錯 %設定mysql 連線資料 database('database','name','password','driver','url') % 格式參考 https://www.mathworks.com/help/database/ug/database.html#btcmnv1 conn = database('資料庫名稱','使用者名稱','密碼','com.mysql.jdbc.Driver',url); url範例:如果是本機則使用 'jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/' sql='SELECT * FROM 表單'; curs = exec(conn,sql,maxTimeout); maxTimeout為最大讀取的等待時間，可有可無 curs = fetch(curs); 得到cursor後開始讀取cursor的資料 DATA = curs.Data;

一直很喜歡蔡健雅的空白格 聽到周興哲的也覺得很不錯 其實很簡單，一切也沒有太複雜，只是消逝了所以不習慣 決定是好是壞，沒人知道，互相承擔 不是恨不是愛，一抹太過清晰的畫面，才被拉進夢中 眼睛閉上後，想著或許不需要醒來 只是夢終究會醒，讓身體隨著風前進 空氣中沒有熟悉的味道，塞滿了寒冷和孤寂 不是恨不是愛，做過太多錯誤的選擇，才會悔恨流淚 如果那樣，可以造出更多美好，如果這樣，可以留下更多笑容 其實很簡單，兩個人的愛由兩人分擔 其實很簡單，兩個人之間有著太多的空白格 也緊握過，也放鬆過，也努力過，也放棄過 卻沒有忘記過，不是遺憾著什麼 只是美好的畫面突然出現在眼前 轉眼間才消逝明白現實的處境 留下兩行淚是證明曾經愛過 胸口壓抑悶痛顯示出愛的濃 也沒有恨 也沒有愛 回憶中歡笑的畫面依舊美麗 回憶中吵鬧的痛苦依舊繞心 只是後悔我沒有好一點勇敢一點 只是後悔我沒有少說一句多說一句 當一切都來不及，才想起還有多少個抱歉藏在心裡 唯一能了然於心的 只剩下愛的盡心盡力

使用android studio的範例Bluetooth Chat的時候 會發生傳輸的問題，主要問題在於資料無法接收，但是能夠傳出 找了一下發現跟舊版有所不同的地方是在於資料接收時讀取的方式 舊版在ConnectedThread中 讀取的方式是使用while(true)的方法 新版則是判斷是否連接上裝置 while( mState == STATE_CONNECTED) 但發現在更改狀態之前，就已經先行啟動Thread 因此會造成第一次while發生跳出迴圈的問題 之後就不會再次重新進入迴圈 資料接收也會因此發生問題 因此只要改變setState的順序便能夠順利解決問題 藍芽傳輸的資料每次都能夠順利接收。

Bluetooth Chat範例中 擷取資料流的方式，主要是透過監聽當InputStream中能讀取資料時 就將資料送出 不過當要傳送大量資料時 常常會因此而將資料截斷 可利用此方法，讓讀取資料大小為多少時才送出資料。 if(bytes < NeedBytes) { bytes += mmInStream.read(buffer,bytes,NeedBytes-bytes); //接收剩下字串 從原本位置到後面位置 } else { mHandler.obtainMessage(Constants.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer) .sendToTarget(); bytes=0; } 建立兩個變數 一個是要接收的bytes數量 ，另外則是現在所接收到的數量 等實際接收到全部字串後，在一次將資料全部輸出至UI 以此簡單的設定法 便可以完成接收特定數量的資料流方法

以下將介紹如何讓NEO-6M和U-center連接，並進行設定改動 1.將Neo-6m-0001開發版的TX RX接好後 連線電腦 2.下載U-Center軟體 3.開啟U-Center軟體 4.選取正確的COM Port，並調整Badurate 5.從View->Statistic View中來確認是否有成功連接，有的話視窗內會有許多數字在跳動 6.利用View->Configuration View 來進行設定 7.設定範例:設定Baudrate 7-1首先進入RMX中設定，將Save configuration打勾，才會將資料送入感測器中，並儲存，打勾後按下左下角的Send 7-2之後移動到PRT設定需要的數值之後，按下左下角的Send 7-3離開始會顯示視窗問你是否儲存，按下Yes，之後關閉U-center並且重新將NEO-6M上電，便完成設定。