Raspberry Pi3 利用藍芽連結手機terminal

使用程式為python3，做法和一般藍芽使用socket不同。

Raspberry Pi 的藍芽配對成功後，無法直接透過手機app連線

程式兩端無法建立連線，尋找網路上的方法整合後大致概念如下

建立SPP連線，利用虛擬的Serial串口和藍芽端結合

並且修改藍芽端連線的設定檔，使其能夠在兼容模式下被連結

1. 修改藍芽設定檔

在console 中 輸入

$sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service 
修改設定檔
找到 ExecStart
將其修改成，以兼容模式執行
ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetooth -C
並在其下方新增
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP 添加至SP Profile

修改完畢後存檔重新啟動




2.把需要的藍芽裝置加入信任名單

$sudo bluetoothctl
執行藍芽程序

$ agent on

pair 98:23:33:44:55:66 你的藍芽地址

並且 加入信任名單
trust 98:23:33:44:55:66

$sudo rfcomm watch hci0   //開啟監控 等待連線 (監聽藍芽)

使用手機上的藍芽terminal 進行連線 顯示如下

表示連線成功，便可以透過serial 的方式擷取資料。